自扶正救援船艇的不倒原理主要是基于船艇設(shè)計中的浮力和重心的關(guān)系。其核心概念可以總結(jié)為以下幾點：

重心和浮心：船艇的重心是其重量的中心，而浮心是水下部分所排開的水的中心。當(dāng)船艇傾斜時，如果浮心位于重心的正下方，則浮力會試圖把船艇拉回到水平狀態(tài)。

自穩(wěn)性：自扶正船艇通常設(shè)計有特別的形狀，使得在傾斜時，其浮心會移動到一個新的位置，從而產(chǎn)生恢復(fù)力。這種設(shè)計可以使得當(dāng)船艇受到外部擾動（如波浪、風(fēng)力等）后，能夠自動恢復(fù)到直立狀態(tài)。

舷外浮力：一些自扶正船艇在其設(shè)計中引入了舷外浮力元素（如浮筒或舷外翼），這些元素在船艇傾斜時產(chǎn)生額外的浮力，增強恢復(fù)能力。

加重底部：有些船艇在底部增加了重物，降低了重心，從而增強自扶正能力。重心越低，船艇越不容易傾覆。

通過這些設(shè)計原則，自扶正救援船艇能夠在遇到傾斜時，依靠自身的浮力和設(shè)計的優(yōu)勢，快速恢復(fù)到正常的行駛狀態(tài)。這對于救援任務(wù)來說至關(guān)重要，因為船艇的穩(wěn)定性直接關(guān)系到乘員的安全和救援效率。